Apple から iPhone 4S 向けのアップデート iOS 6.1.1 がリリースされました。
iOS 5.0 からは、iPhone、iPod touch、iPadの「設定」->「一般」->「ソフトウェア・アップデート」を選択する事でアップデートが行えます。

iOS：iPhone、iPad、iPod touch をアップデートするには

iPhone 4S 向け iOS 6.1.1 のアップデートは以下の様になっています。

iOS 6.1.1 ソフトウェア・アップデート – Apple

• iPhone 4S のモバイルデータ通信のパフォーマンスおよび信頼性に影響を及ぼす可能性のある問題が修正

欧州で問題となり、キャリアからも iPhone 4S を iOS 6.1 にアップデートしないようにと警告が出ていた 3G 通信の問題の修正のようです。
iOS 6.1.1 beta で、iOS 標準の地図アプリが大幅な改善が行われたという話もありますが、それはまた次のアップデートでという事になるのですかね。