Apple から iOS 6.0.2 がリリースされました。
iOS 5.0 からは、iPhone、iPod touch、iPadの「設定」->「一般」->「ソフトウェア・アップデート」を選択する事でアップデートが行えます。

iOS：iPhone、iPad、iPod touch をアップデートするには

iOS 6.0.1 のアップデートは以下の様になっています。

iOS 6.0.2 ソフトウェア・アップデート – Apple

• Wi-Fiに影響を与える問題を修正

尚、iOS 6.0.2 のアップデート対象は iPhone 5 と iPad mini となっています。