iOS 5 beta 7 が公開されたので、iPad 2 へインストールして使っています。

iPad の iOS 5 beta 7 では、キーボードの分割機能が実装されています。

iOS の設定で、一般＞キーボード内にある「キーボードを分割」設定を ON にすると有効になります。

設定を ON にした後、キーボードが表示されている画面で、右下のキーボードボタン？を長押しするとメニューが表示されます。
キーボード分割の他に「固定解除」があり、キーボードを画面の好きな位置に上下移動させる事も可能です。