Apple から iOS 5.0.1 がリリースされました。
iOS 5.0 からは、iPhone、iPod touch、iPadの「設定」->「一般」->「ソフトウェア・アップデート」を選択する事でアップデートが行えます。

iOS 5.0.1 ソフトウェア・アップデート – Apple

• バッテリーの連続駆動時間に関する問題を修正
• iPad（第一世代）のマルチタスキングジェスチャーを追加
• “Documents in the Cloud” 機能に関する問題を修正
• オーストラリア英語による音声入力時の認識精度が向上

iOS 5.0.1 アップデートの対象となるのは下記の通りです。

• iPhone 4S
• iPhone 4
• iPhone 3GS
• iPad 2
• iPad
• iPod Touch（第四世代）
• iPod Touch（第三世代）

iPhone 4 をアップデートして、普段と変わりなく 1日使ってみたところでは、バッテリーの減りが少なかったような。。？