Apple から iOS 5.1.1 がリリースされました。
iOS 5.0 からは、iPhone、iPod touch、iPadの「設定」->「一般」->「ソフトウェア・アップデート」を選択する事でアップデートが行えます。

iOS 5.1.1 ソフトウェア・アップデート – Apple

• “画面をロック” ショートカットを使用して撮影される写真に HDR オプションを使用するときの信頼性が向上
• 新しい iPad で 2G と 3G ネットワークの切り替えができない問題を修正
• 一定の状況下で、ビデオの AirPlay 再生に影響を及ぼす問題を修正
• Safari ブックマークとリーディングリストの同期の信頼性が向上
• 購入手続の完了後に “購入できません” 通知が表示される問題を修正
• iMessage で絵文字が正しく表示されない問題を修正

iOS 5.1.1 アップデートの対象となるのは下記の通りです。

• iPhone 4S
• iPhone 4
• iPhone 3GS
• iPad 2
• iPad
• iPod Touch（第四世代）
• iPod Touch（第三世代）