Apple から iOS 6.1 がリリースされました。
iOS 5.0 からは、iPhone、iPod touch、iPadの「設定」->「一般」->「ソフトウェア・アップデート」を選択する事でアップデートが行えます。

iOS：iPhone、iPad、iPod touch をアップデートするには

iOS 6.1 のアップデートは以下の様になっています。

iOS 6.1 ソフトウェア・アップデート – Apple

• LTE 対応のキャリアが増えました。
• iTunes Match に登録したメンバーは、iCloud から個別に曲をダウンロードできるようになりました。
• Advertising Identifier（広告識別子）をリセットするためのボタンを新規に追加しました。

対応するキャリアの全リストこちら
http://www.apple.com/iphone/LTE/

Apple – Press Info – Apple Updates iOS to 6.1