Apple から iOS 6.1.3 がリリースされました。
iOS 5.0 からは、iPhone、iPod touch、iPadの「設定」->「一般」->「ソフトウェア・アップデート」を選択する事でアップデートが行えます。

iOS：iPhone、iPad、iPod touch をアップデートするには

iOS 6.1.3 のアップデートは以下の様になっています。

iOS 6.1.3 ソフトウェア・アップデート – Apple

• パスコードを迂回して “電話” Appにアクセスされる問題を修正しました
• 日本の “マップ” を改善しました