Apple から iPhone 5 向け iOS 6.1.4 がリリースされました。
iOS 5.0 からは、iPhone、iPod touch、iPadの「設定」->「一般」->「ソフトウェア・アップデート」を選択する事でアップデートが行えます。

iOS：iPhone、iPad、iPod touch をアップデートするには

iOS 6.1.4 のアップデートは以下の様になっています。

iOS 6.1.4 ソフトウェア・アップデート – Apple

• スピーカーフォン用にオーディオプロファイルがアップデートされました