iOS 10 対応デバイス

■ iPhone

iPhone 6s
iPhone 6s Plus
iPhone 6
iPhone 6 Plus
iPhone SE
iPhone 5s
iPhone 5c
iPhone 5

■ iPad

iPad Pro 12.9-inch
iPad Pro 9.7-inch
iPad Air 2
iPad Air
iPad 4th generation
iPad mini 4
iPad mini 3
iPad mini 2

■ iPod

iPod touch 6th generation

iPhone 4S が対象外となったことで、いよいよ 320×480 px サイズの画面とはおさらばです。
iPad mini 1st は iOS 9 でも重く感じていたので、これはしょうがないかなといった感じはしますが、iPad は 3rd までばっさり切り捨てです。
これだけの数のデバイスを切り捨てた事で、現在、普及している iPhone, iPad, iPod の約 40% が対象外になるらしいです。